Статья описывает процесс прошивки принтеров серии Samsung ML-2160 с текущей версией V1.01.02.00, V1.01.02.01 и выше на программаторе JTAG. Информация предназначена в первую очередь для сервисных центров и специалистов, постоянно прошивающих принтеры, так как потребуется покупка программатора и весьма аккуратная работа с паяльником.
Какие модели прошиваются через JTAG
Samsung ML-2160, ML-2165, ML-2167 с версиями V1.01.02.00, V1.01.02.01;
Samsung  ML-1610, ML-1640, ML-1660, ML-1670, ML-1860, ML-1910, ML-2015, ML-2040, ML-2520;
Xerox Phaser 3140, Phaser 3155, Phaser 3160.
Информация ниже касается непосредственно серии ML-2160. Для других моделей необходимо найти схему подключения JTAG, а также инструкцию по прошивке.
Что потребуется
Программатор J-Link v8 (можно заказать на Aliexpress за ~20$).
Умение хорошо владеть паяльником (нужно тонкое жало), т.к есть сложный момент с отпаиванием ножки процессора.
Компьютер с операционной системой Windows XP, 7, 8 (x64/x86) и ПО на программатор (скачать можно ниже).
Оригинальная прошивка более низкой версии (обращайтесь к операторам, отправим) или сразу фикс.
Подготовка к прошивке
В комплекте с программатором J-Link находится 20-пиновый шлейф с двумя разъёмами. С одной стороны необходимо отрезать разъём и подготовить провода (залудить, лишние загнуть) по этой схеме:

Устанавливаем JLinkARM 4.24f. После запуска может появиться сообщение "A new firmware version is available..." — откажитесь от обновления, если вы не уверены, что ваш программатор оригинальный или хорошо скопированный клон, который пройдёт проверку по серийному номеру (в версии 4.24f такой проверки нет).
Скачиваем загрузчик boot.bin и сохраняем в корень диска C (путь получится C:\boot.bin).
Прошивка на примере ML-2160 V1.01.02.00
1)Выводы № 1, 2 на шлейфе объедините между собой, заизолируйте и загните в сторону шлейфа: эти контакты не будут использоваться в нашем варианте подключения.
2)Снимите боковую крышку принтера со стороны USB-порта (сзади один болт, остальное — защёлки).
3)Отключите разъёмы от платы форматирования и снимите плату.
4)Выводы № 3, 5, 9, 13 припаяйте в соответствии с фотографией:

5)Вывод № 20 — к земле, например на контакт debug'а:

6)Вывод № 7 шлейфа самый ответственный: его будем подключать к одной ножке на процессоре, но эту ножку предварительно очень аккуратно отпаять и слегка (1-2 мм, не больше) приподнять от платы. Далее к ней подпаять гибкий провод и его надёжно зафиксировать (можно клеем к плате, скотчем), а к нему уже подцеплять 7-ой вывод шлейфа.

7)Проверьте ещё раз правильность подключения всех контактов, установите плату форматирования обратно в принтер и подключите все разъёмы.
8)Подключите программатор и сам принтер к USB-портам компьютера (желательно использовать проверенные и короткие USB-кабели).
9)Включите принтер в принудительном режиме: удерживая кнопку "Печать экрана" (выше кнопки включения) нажмите один раз кнопку питания. А кнопку "Печать экрана" продолжайте удерживать 3 секунды, только потом отпустите. Если всё правильно — вы не должны слышать звук работы двигателя, будет только постоянно гореть зелёный индикатор питания.
10)Запустите J-link Commander из Пуска.
11)Должен определиться процессор: Found ARM with core Id 0x07926F0F (ARM9).

12)Если у вас так, как на скриншоте выше — введите h и нажмите Enter:

13)Далее набираем be и Enter.
14)Теперь вводим loadbin c:\boot.bin, 0x40700000 (файл boot.bin). Ждём приглашения на ввод новой команды.
15)Вводим setpc 0x40700050 и нажимаем Enter.
16)Последняя команда — g. Принтер должен вернуться в принудительный режим загрузки.

17)Ничего не отключая, сразу прошиваем оригинальной или фикс-прошивкой более низкой версии (перетаскиваем файл прошивки на usbprns2.exe).
18)После автоматической перезагрузки принтера проверьте версию прошивки и если она понизилась — поздравляем, процесс завершён удачно Можно отключать JTAG от платы и закрывать крышку. Напоминаем, что припаивать ножку процессора обратно к плате смысла нет. Информация получено с сайта http://overchip.ru/jtag/